S-boxes are an important primitive that help cryptographic algorithms to be resilient against various attacks. The resilience against specific attacks can be connected with a certain property of an S-box, and the better the property value, the more secure the algorithm. One example of such a property is called boomerang uniformity, which helps to be resilient against boomerang attacks. How to construct S-boxes with good boomerang uniformity is not always clear. There are algebraic techniques that can result in good boomerang uniformity, but the results are still rare. In this work, we explore the evolution of S-boxes with good values of boomerang uniformity. We consider three different encodings and five S-box sizes. For sizes $4\times 4$ and $5\times 5$, we manage to obtain optimal solutions. For $6\times 6$, we obtain optimal boomerang uniformity for the non-APN function. For larger sizes, the results indicate the problem to be very difficult (even more difficult than evolving differential uniformity, which can be considered a well-researched problem).

组合设计提供了一个有趣的优化问题来源。其中，给出了在电力线通信，闪存和块密码中的应用程序的应用特别感兴趣。本文通过开发迭代方法来解决进化算法（EA）的排列码的设计。从单个随机排列开始，通过使用基于置换的ea来逐渐增加满足最小距离约束的新排列。我们调查了针对四种不同的健身功能的方法，针对不同级别的细节的最小距离要求，并有两种不同的关于代码扩展和修剪的政策。我们比较我们的EA方法实现的结果，即简单的随机搜索，答案既没有用问题大小衡量。

无人驾驶道路维护可能对所有利益相关者都非常有利，其关键目标是提高所有公路参与者的安全性，更有效的交通管理以及降低的道路维护成本，因此道路基础设施的标准足以使用它在自动驾驶（AD）中。本文介绍了如何扩展技术状态以实现这些目标。在使用公路标记机作为系统的“遥控道路标记系统”项目中，讨论并开发了基于远程操作的不同操作模式。此外，考虑到硬件和软件元素的功能系统概述通过实际的公路标记机对实验进行了验证，应作为在此和类似领域的未来工作的基准。

随着自动驾驶功能（AD）功能的进步，近年来，远程运行越来越受欢迎。通过启用自动化车辆的远程操作，可以将远程处理作为可靠的后备解决方案，用于操作设计域限制和广告功能的边缘案例。多年来，文献中提出了有关人类操作员如何远程支持或替代广告功能的各种不同的远程关系概念。本文介绍了关于道路车辆远程运行概念的文献调查的结果。此外，由于行业内部的兴趣日益增加，对专利和公司整体活动的见解也提出了。

在本文中，提出了针对遥控道路车辆的转向动作自适应巡航控制方法（ACC）。为了使车辆保持安全状态，ACC方法可以覆盖人类操作员的速度控制命令。安全状态被定义为可以安全停止车辆的状态，无论操作员采用哪种转向措施。这是通过首先采样各种潜在的未来轨迹来实现的。在第二阶段，假设风险最高的轨迹，则优化了安全舒适的速度轮廓。这为车辆提供了安全的速度控制命令。在模拟中，将方法的特性与能够覆盖指挥转向角度和速度的模型预测控制方法进行比较。此外，在使用1：10尺度的车辆测试的远程运输实验中，即使操作员的控制命令会导致碰撞，提议的ACC方法也可以确保车辆的安全。